Hay una pagina llamada la nevera roja en la que pones tu domicilio y te dice los restaurantes (a domicilio, claro) mas cerca, el tiempo estimado, el precio estimado y las opiniones de la gente. Además, muchos de ellos los puedes pedir online
A ver que os parece.
EDIT: Cuelgo mas paginas para pedir comida online:
Only Madrid: A la Carta Madrid
#20 mejor?