Esto lo acabo de sacar de las normas de IFAB:
toque el balón con la mano o el brazo cuando:
• la mano o el brazo se posicionen de manera antinatural y consigan que el
cuerpo ocupe más espacio;
• la mano o el brazo se sitúen por encima de la altura del hombro o más allá
de este, a menos que se juegue primero el balón de manera voluntaria con
otra parte del cuerpo, y luego toque este en la mano o el brazo.
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Estas infracciones se considerarán como tales incluso en el caso de que el
balón toque en la mano o el brazo del jugador tras haber rebotado en la cabeza,
el cuerpo o el pie de dicho jugador o de otro que estuviera situado cerca del
primero.
Excepto en las infracciones mencionadas, no se considerará infracción cuando
el balón toque la mano o el brazo:
• si proviene directamente de la cabeza o el cuerpo (incluido el pie) del propio
jugador;
• si proviene directamente de la cabeza o el cuerpo (incluido el pie) de otro
jugador;
• si la mano o el brazo están cerca del cuerpo y no se encuentran en una
posición antinatural con la que se consiga ocupar más espacio;
• si el jugador cae y la mano o el brazo quedan entre el cuerpo y el punto de
apoyo en el suelo, pero no alejadas del cuerpo hacia un lado o en vertical.
"Excepto en las infracciones mencionadas, no se considerará infracción cuando
el balón toque la mano o el brazo:
• si proviene directamente de la cabeza o el cuerpo (incluido el pie) del propio
jugador;"