[ASM] PWM, control de giro Microchip

oZk4h

Buenas, ando buscando unas rutinas en ensamblador para realizar el control de giro de un motor y de velocidad mediante modulación PWM. El motor esta conectado con en un puente en H con 4 transistores Mosfet de canal p y n, 1 de cada en cada una de las ramas.
Os pongo un dibujo para que lo veais mas o menos:

El dispositivo a usar es un 16f88 de Microchip. A poder ser que sean de la familia 16f.... Si no lo fuesen también me valdrían, cualquier cosa acepto, teniendo en cuenta que no encuentro NADA xD.

Solo veo montajes parecidos pero ninguno tiene estos transistores en esta configuración en concreto.

Salu2, espero vuestras respuestas.

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