Moverme entre vistas con codeIgniter

S

Hola, tengo un problema a la hora de moverme entre mis vistas con codeIgniter. Mis plantillas constan de tres partes, una cabecera(header.html), un contenido(lo--que--sea .html) y un pie(footer.html)

Bueno pues en mi header tengo una barra de menu con varios botones y dentro de cada botón una serie de operaciones a hacer. Pongo un poco de codigo para que me entendáis mejor.

<div class="navbar-inner">
					<ul class="nav">
						<li><a href="{#url_base#}">Inicio</a></li>
							<li class="divider-vertical"></li>
							<li class="dropdown">
								<a class="dropdown-toggle" data-toggle="dropdown" href="#">Dispositivos<b class="caret"></b></a>
								<ul class="dropdown-menu">
									<li><a href="#">Dar de alta nuevo tipo de dispositivo</a></li>
									<li><a href="#">Dar de alta nuevo dispositivo</a></li>
									<li ><a href="#">Ingresar dispositivo</a></li>
									<li ><a href="#">Buscar dispositivo</a></li>
									<li ><a href="#">Buscar instancia de dispositivo</a></li>
									<li ><a href="#">Modificar dispositivo</a></li>
									<li ><a href="#">Borrar dispositivo</a></li>
									<li ><a href="#">Dar de baja dispositivo</a></li>
									<li ><a href="#">Dar de baja tipo de dispositivo</a></li>
								</ul>
							</li>
						<li class="divider-vertical"></li>
						<li class="dropdown">
							<a class="dropdown-toggle" data-toggle="dropdown" href="#">Material asociado<b class="caret"></b></a>
								<ul class="dropdown-menu">
									<li><a href="#">Dar de alta nuevo tipo de material</a></li>
									<li><a href="#">Dar de alta nuevo material</a></li>
									<li ><a href="#">Ingresar material</a></li>
									<li ><a href="#">Buscar material</a></li>
									<li ><a href="#">Buscar instancia de material</a></li>
									<li ><a href="#">Modificar material</a></li>
									<li ><a href="#">Borrar material</a></li>
									<li ><a href="#">Dar de baja material</a></li>
									<li ><a href="#">Dar de baja tipo de material</a></li>
								</ul>
						</li>
						<li class="divider-vertical"></li>
                                      </ul>
				</div>

El problema viene cuando quiero por ejemplo modificar material, mi intención es realizar un método menu() en mi controlador, al que le pase (no se como) un valor que me permita ver a que script dirigirme
A ver si alguien me puede ayudar.

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