Mirate el namespace "System.Drawing".
De lo poco que he tocado sobre el tema es que tienes que cazar el evento Paint del formulario, para así, con su argumento de tipo "Graphics", dibujar aquello que necesites.
Con una variable de tipo "Graphics puedes dibujar rectangulos, redondas, elipses, etc. asi como llenarlas de color, con metodos como:
Dim g As System.Drawing.Graphics
g.DrawRectangle(...)
g.DrawEllipse(...)
g.FillRectangle(...)
Cuando explores estas funciones veras que necesitaras variables de tipo Pen, Brush, Rectangle, etc..
De todas maneras, pasate por www.codeproject.com y registrate, encontraras muchos ejemplos con el codigo fuente para que aprendras.
Por otra parte, no se hasta que punto VB 2005 Express esta restringido en este sentido..