$fichero_pedidos=file("tpedidos.txt");
mysql_query('delete from tpedidos',$link);
foreach($fichero_pedidos as $linea=>$texto)
{
list($nu_ped,$ped_cli,$cli,$ffax,$importe,$fentrega)=split("|",$texto);
echo $nu_ped.','.$cli.'<br>';
mysql_query("insert into tpedidos values (".$nu_ped.",".$ped_cli.",".$cli.",'".$ffax."','".$importe."','".$fentrega."')",$link);
Si nos dices que error te podremos ayudar mejor, y si posteas el codigo en www.pastebin.com aun mejor porque se entiende mejor 
Salu2