Tecnico Superior en psicologia

Es que estas mezclando conceptos/nomenclaturas, el cómo se llamen las plazas para un ayuntamiento no tiene nada que ver con el título que te da una titulación (sin sentido, de ahí tu confusión).

En el que has puesto, técnico superior de psicología, es un puesto A1, es necesario tener licenciatura (ahora lllamado grado) en psicología.

Cuando tu te sacas un grado superior (FP) eres "técnico superior en..." pero eso no significa que puedas acceder a un puesto que le han dado por llamarlo así en la administración. Tienes que cumplir los requisitos de la escala de la administración, actualmente no sé como serán, el C corresponde a la gente con bachiller/fp superior, la B eran para los diplomados, y la A para los licenciados.

Si vas a preparar oposiciones ve a por las estatales, las de ayuntamientos y demás chiringos van con nombres y apellidos.

#3 tiene sentido pero si miras el 2º enlace en los requisitos dice esto (es para un A1).
Estar en posesión o en condiciones de obtener el título de:
Licenciado en Psicología o del Título de Grado correspondiente, verificado
por el Consejo de Universidades a través del cauce procedimental
previsto en el Real Decreto 1393/2007, de 29 de octubre, por el
que se establece la ordenación de las enseñanzas universitarias oficiales,
en la redacción dada por el Real Decreto 861/2010, de 2 de julio
Por lo menos para este ayuntamiento Licenciado (5 años) y grado (4 años) valen para lo mismo.