Direcciones simples con PHP

rarito

Me gustaria que me ayudarais en algo que tengo pendiente por hacer en mi web, consiste en que en la barra de direcciones aparezca en vez de "noticia.php?id=1" esto otro "noticia.php/id/1".
Se que tiene algo que ver con el mod_rewrite y el .htaccess pero no tengo nidea de que es y por mucho que he trasteao no he conseguido sacar nada, aver si alguien me lo explica en plan facil :P
gracias!

EDITADO: Me acabo de dar cuenta que no es la categoria en la que queria postear perdon!

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