Buenas,
llevaba un tiempo sin poder acceder al móvil, S4 mini, aunque el modelo no influye en lo que realmente era el error. No he encontrado la solución exacta para mí problema, por lo que decidí crear un hilo por si acaso a alguien le ocurre lo mismo.
Cambié la placa base, y esta trae una serie de programas que de alguna manera afectaron al registro, haciendo que no pudiera acceder al teléfono de nuevo.
Tras indagar en internet y probar las soluciones (reinstalar drivers, reinstalar paquete de windows media) sin éxito, finalmente encontré algo de luz: upper and lowerfilters.
Entré en el administrador de dispositivos y busqué la "class", WPD. A continuación entre en el registro y lo busqué.
Me llamó la atención que el valor del campo LowerFilters no tenía mucho sentido: "ai-charger a i - c h a r g e r Android..." etc.
Resulta que el Ai-charger es de Asus, lo desinstalé, y desapareció del registro, pero seguía lo de "Android".
Quité una aplicación más que servía para conectar smartphones al PC, pero el error persistía, por lo que finalmente eliminé el campo "LowerFilters".
Reinicié desconectando el teléfono, y finalmente funcionó.