[HILO OFICIAL] Microsoft envia Intel Galileo

#145 #146 Ni una ni otra, xD. No puedo decir que puse con detalle porque no lo recuerdo, pero hablé de algún proyecto con el que ando ahora mismo de visión artificial.

Ahora mismo utilizo cámaras (varias Raspberry pi con cámara en realidad) que se conectan a un PC que lleva todo el procesamiento y me gustaría que parte del trabajo lo hiciera el Galileo/Raspberry.

En principio la librería que utilizo (OpenCV) funciona en el aparato porque viene con ella preinstalada en la versión de Linux, pero por potencia va a ir más que justita.

#154 Yo he estado trabajando con ROS este año y me gustaría probar lo que he hecho con un robot real, si saco algún rato seguramente lo pruebe a lo largo del curso que viene en el Galileo o la Raspi (si no es mucho lío).

#151 Ahora mismo excepto alguna cosa muy concreta (quizá por el puerto PCI-E) la Galileo no creo que sea la mejor opción para nada, tiene menos potencia que la Raspberry y el Arduino es emulado con unos resultados regulares:
http://www.drdobbs.com/embedded-systems/galileo-the-slowest-fast-computer-around/240165716

Quizá tener un procesador similar a la Raspberry pero con el que sea más sencillo utilizar los pines GPIO al hacerlo como un Arduino y tener compatibilidad con las shields/código que ya hay también esté bien en algún caso.

#155 La verdad es que los algoritmos de visión son demasiado pesados para estas cacharras. En mi curro se ha probado la implementación que se está haciendo de openCV en VHDL (creo que se llama openCX, pero no pondría la mano en el fuego xD) y en una placa típica con micro ARM y FPGA, pasas de 2fps ejecutado sobre el micro a 30fps, que es la velocidad de la cámara, sobre la FPGA. Una pasada vamos.

Por cierto, no intentes probar nada en un sistema real si no quieres llorar xD mi tésis es sobre algoritmos de path planning, y como guinda me dio por intentar meterlo en un robot real. Pues bien, 2 meses y mucho curro en ROS después puedo decir que la localización del robot funciona de mierda y la media de error entre los way points del path es de 30cm, y eso usando una medida ya tratada con un EKF. En fin, al menos les he hecho toda la capa geométrica del robot by the face xD

#156 El proyecto es mi PFC y uso Raspberry Pi como cámaras IP simplemente. Es otro equipo el que hace todo el cálculo y en un futuro me gustaría mover parte a la cámara.

Estoy hasta arriba por culpa del proyecto justamente, que tengo que acabar en breve para emigrar, después ya iré probando cosillas con el aparato, dejo una imagen de todos modos junto a las Raspis B y B+ y un Arduino Uno:

#157 No he visto una FPGA ni las conozco pero son para ejecución paralela sobre hardware no? (buscando por openCX no he visto nada tampoco). Yo he estado trabajando sobre GPUs y la paralelización para estas es pura felicidad, era con "imagenes" de tres dimensiones pero al final es lo mismo.

Sobre hacer cosas en tiempo real, iba a ser una versión light y quizá pasando de ROS. En concreto la localización sería mediante una cámara externa, nada serio, solo por ver los algoritmos funcionando fuera de la pantalla, xD. O si tengo acceso a alguno con robots articulados en vez de móviles, que desaparecen muchos problemas.

#162 Ambas, para lo que he utilizado la B+ no he notado mucha diferencia. Lo único que es útil tener un par de USB más si la usas con periféricos y al usar una microSD abulta menos. El tema de la energía ni fu ni fa, le enchufe un HDD de 2.5" y no era capaz de arrancar, quizá con otro adaptador de red mejor sí, no lo sé.

Con ambas y funciona bien en ambos casos. La raspicam tiene la ventaja del tamaño y que no hay que compartir el puerto de usb con el adaptador WiFi (aunque no he notado un cuello de botella ahí) pero con una cámara USB tenía mejor calidad de imagen cuando habia poca luz-. Supongo que depende de para qué la quieras.

La verdad es que al final no las he usado tanto como pensaba porque probar lo que hago es un coñazo y al final las ponia a funcionar, grababa los videos y luego ya se los pasaba al programa para ejecutarlo las veces que quisiera, xD.

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Me ha llegado el siguiente correo de Microsoft
"...While we are continuing our program, we have finished allocating all the Intel Galileo boards that we purchased. If you were allocated a kit then you should have received either a tracking number or an email saying a kit was allocated to you. If you haven’t received either of those two emails you will still be able to participate in the Windows Developer Program for IoT using a retail board."
Con esto se entiende que ya no mandan mas placas no?