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Por pasos.
La IP dinámica / estática no afecta directamente a que tengas internet.
Si haces reset al router desde la parte de atrás con un clip debería funcionar.
No sé que es lo que necesitas configurar pero en todo caso seria el servidor DHCP que eso es mejor dejarlo activado y de manera automática asigna IP's a los distintos dispositivos conectados al router.