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no conozco el royter, nunca he tenido telefonica
has mirado si te permite hacerlo por MAC?
Mira a ver si el router tiene Port Forwarding....
Si usas una dirección ip por encima de la .35 no deberia de fallarte Imagenio.
P. Enlace: 192.168.1.1 Máscara de red: 255.255.255.0 IP: 192.168.1.100
DNS: 192.168.1.1 (y si haciendo un ping a google.es no funciona, y a 80.58.0.33 si funciona, cambiatela y pon 80.58.0.33 o cualquier otra dns, como las de OpenDNS).