Tener programas comerciales de ripeo de DVD's no es delito, sólo es considerado delictivo el uso explícito del decodificador DeCSS en Linux, aunq todos los demás basen sus algoritmos en este.
Por cierto, la SGAE no ha dicho nada bueno, nunca lo hace. La que afirmó que el p2p no es ilegal si no hay lucro es la Brigada de Investigación Tecnológica de la Policía Nacional. La SGAE tampoco ha conseguido que sea ilegal la copia privada si tienes el original, faltaría más. Sólo están tocando las narices con el p2p y el canon de los CD's de la ASIMELEC, que es el mismo perro que la SGAE pero con otro collar...Pero no tiene nada que ver con el ripeo. Ripear DVD's con programas comerciales es legal, la copia privada es un derecho legal, y la presunción de inocencia, un derecho constitucional, asiq mejor centremonos en los decodificadores:
Tienes varias opciones:
Lo más fácil y rápido es tirar por el Super DVD Ripper, aunq no quedan muy bien.
En un lugar medio tienes sotf como Pinnacle TRex o Movie Jack 2 y 3.
Como mejor queda, pero más curro da, es hacerlo a mano con Virtual Dub, TMPEGenc y softs específicos para extraer audio y video del DVD (no recuerdo los nombres ahora mismo). Sólo hice esto en 2 ocasiones.
Mi consejo: Movie Jack, da muy buena calidad, y si lo pones en calidad alta, no notarás diferencia a si lo hicieras a mano con DeCSS.