los routers normalmente no llevan drivers, ya que se conectan por medio de la tarjeta de red
Posiblemente puedas acceder al panel de configuracion del router poniendo en un explorador http://192.0.0.1 o una ip similar (puerta de enlace). Esta ip suele venir especificada en el manual del router.
De todas formas, ahora que recuerdo, creo que los de telefonica SI llevaban un programejo chungo y feo, pero si pudieras acceder por el metodo que dije arriba mejor que mejor xD
salu2
edit: www.adsl4ever.com -> puedes encontrar bastante informacion ahi, y posiblemente encuentre alli lo que busques para tu router