Accede a www.youtube.com/html5 para comprobar si tu explorador está habilitado para reproducir el contenido en ese formato, deberías de verlo tal que así
Siempre navega utilizando la versión más actualizada de tu explorador. Desinstala (si lo tienes) las extensiones de Adblock y AdblockPlus (ABP), youtube detecta si tienes esas extensiones y te penaliza. En su lugar utiliza uBlock.
Prueba a editar y cambiar el DNS por el de google, eso solo mejorará un poquito el tiempo de respuesta en la resolución de nombres. Haz un test de tu calidad de internet en http://www.pingtest.net/ , éste es mi resultado
Es interesante que la variación de ping (jitter) no sea superior a 3ms.
Como ultima recomendación, metele una limpieza a tu explorador y PC, CCleaner para limpiar el navegador y compactar su base de datos y temporales, finalmente restaura la configuración predeterminada en tu explorador. Si usas Chrome, prueba a navegar por youtube con Firefox. Si usas Firefox, prueba el youtube con CHrome y compara resultados.
Un saludo