Para PS2 tienes el PCSX2 ( http://www.pcsx2.net ), que actualmente es el que mejores resultados da, y con un ordenador decentillo puedes conseguir jugar medianamente bien a algunos juegos, entre ellos el FFX, por ejemplo. Eso si, no esperes total fluidez ni ausencia de algun glitch grafico, porque todavia esta en fase beta.
Pa PSX yo recomiendo el ePSXe, llevo usandolo ya un par de años y tira de lujo, lo unico que es un poco plasta andar buscando que si la bios, que si los plugins gráficos, que si de audio, etc, aunque hay algunas paginas dedicadas a estos menesteres que ofrecen packs de emulador, plugins y bios, todo lo necesario para jugar.