#240 la impresión que me da (solo he visto la primera vuelta) es que cambias muy tarde, también he leído que activando la ayuda al contravolanteo se debe ganar bastante tiempo (con mando y con volante, yo prefiero jugar con el desactivado, aunque pierda tiempo) y poca cosa más, no controlas mal el coche para jugar con un pad la verdad.
Usas los r2/l2 para acelerar/frenar? Si es así, prueba a no acelerar siempre a fondo en las salidas de las curvas, para no depender tanto del tcs