Yo recomiendo de Asimov "El Fin de la Eternidad" es supuestamente una obra aparte, pero sin los hechos que ahi ocurren no podría haber ocurrido nada de lo siguiente, por lo que puede meterse como primera obra.
De hecho me atrevería a decir que de todo lo que he leído de asimov... El Fin de la Eteridad puede ser a mi juicio... el mejor libro, por encima incluso de los de la saga de la fundación.
Mi orden de lectura sería:
El Fin de la Eternidad
Trilogía de los robots (Bóvedas de acero, Robots del amanecer, Robots e Imperio)
Tríptico del Imperio (En la arena estelar, las corrientes del espacio, un guijarro en el cielo)
------------------------ Estas dos trilogías son muy buenas de leer, porque te meten en el universo y además continúan super bien a lo que pasa en el Fin de la Eternidad aunque yo no los he encontrado.
Fundación
Fundación e Imperio
Segunda Fundación
Preludio a la Fundación
Hacia la Fundación
Los Límites de la Fundación
Fundación y Tierra