#2103 Justo en tus últimas líneas me has recordado a la saga de Marte (marte rojo, marte verde, marte azul). Es hard sci-fi, ya que trata sobre la colonización de marte de una forma realista. Sin embargo, algunos de los personajes sí que tienen motivaciones estúpidas, e incluso parece que algunos hechos se dan para "generar" una trama, y no al revés.
Entiendo que el concepto de rational fiction se centra más en los personajes, que actúan de una forma racional y son conscientes de sus limitaciones, a pesar de ser sobrehumanos o de tener aptitudes raras.
Sobre Brandon Sanderson, algunas cosas me han recordado mucho en tu post, en especial lo de que los malos tienen su propia motivación, y realmente luego no son tan malos, o de que los personajes actúen de manera realista, intentando resolver el puzzle que se les plantea de un modo inteligente (de tal manera que los personajes brillan por actuar de manera consecuente y racional a lo que piensan, y no por "ser" héroes o "tener" poderes). Eso sí, las motivaciones son más sencillotas y sí que son del tipo salvar el mundo y venganza y demás.