Mientras estes en un recinto privado todo lo que quieras.
Si estás en la vía pública no.
Un aparcamiento, si es público no te sirve. Tampoco te sirve un polígono industrial o las calles de una futura zona urbanizable aunque no pase nadie por ellas... tiene que ser una propiedad privada o fuera de la vía pública.
Otra cosa es, que si estás en unas calles por las que no pasa nadie o tal, te vayan a multar.... que eso ya depende del policia, multar te puede multar pero sinceramente, si estás en una zona sin tráfico ni gente pasando (es decir, que lo estás haciendo con vista y precaución) pues dudo que te vayan a multar porque toda la vida se ha hecho.
De todas formas, para eso tienes las prácticas de la autoescuela, si te ves verde haz más prácticas porque ahí es donde vas a coger soltura... dando vueltas en una calle o un recinto no haces nada salvo que ni siquiera sepas mantener el equilibrio y lo que estés practicando es eso. Pero para circular y coger soltura conduciendo necesitas circular y eso tiene que ser con las clases prácticas.