Aquí se le llama sello, gracias. Firmar también firman a boli con su propia letra (visto en proyectos con japoneses), no se traen su sello y te lo plantan en el proyecto, cogen un boli y hacen su garabato.
Yo prefiero el garabato, falsificar firmas así sería coser y cantar, del puño y letra de alguien es más complicado.
PD: Tengo 2 guitarras hechas en japón a mano y en su tarjeta de certificado sale la firma del japonés que la hizo.