En el supuesto de que hubiese intentado atropellarle (que a mi me suena más que nada a excusa, ya que no hay ninguna prueba de ello y es complicado entender que alguien intente darse a la fuga en medio de un atasco) no se entiende que el Guardia Civil le persiga y se ponga de nuevo delante de él... no sería tan peligroso entonces.
Si hay algún dato más que desconocemos puede ser que la conducta estuviese justificada, pero con lo que se ve en el vídeo y se sabe, no había ningún motivo para sacar el arma.
Cuando una persona ingresa en un cuerpo de seguridad se le conceden ciertas autorizaciones y derechos excepcionales que nadie debería tener, simplemente porque es la única forma de mantener el orden. Si no se posee la capacidad necesaria para hacer un uso responsable de dichos privilegios, deberían serle retirados inmediatamente.