No es por meter mierda innecesaria, pero salvo el RD-170 (que fue altamente inspirado por los cohetes alemanes tras la WWII) y el R7, el resto no hay mucha innovación, todo es "mas grande".
Y el TU144 no fue mas que el robo de información del desarrollo del concorde y así acabo, creo que no salió ni de las demostraciones de pruebas.