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también se usan para cosas realmente útiles como infraestructuras, sanidad, educación, seguridad, etc.
El fin destinado o la utilización del dinero no determina si es un robo o no.
Si bien es cierto que no te puedes negar a pagarlos, no pienso que se puedan considerar un "robo". Lo cierto es que vivimos en sociedad y para ello, se necesita un estado que gestione recursos, sobre el papel, para el beneficio de la misma.
Se necesita porque patatas. Aparte, cuál es el tamaño necesario del Estado? El actual? Menos? Más?
Luego podemos entrar en mala gestión, en cuantía de impuestos, impuestos innecesarios o abusivos, etc... pero lo que es la figura del impuesto, para mi es esencial para cualquier sociedad.
Para cualquier Estado, no para la sociedad.
Como he dicho, no se conoce (o al menos yo no conozco) ningún ejemplo de sistema próspero donde no haya impuestos.
Y hasta hace pocos siglos no se conocía un sistema productivo que no estuviera basado en la esclavitud. Y ello no convierte a la esclavitud ni en algo moral ni lo convierte en la única o mejor alternativa.