Hola! Estaba dando una vuelta por este foro y he visto este thread, una pena que no obtuvieras respuesta.
Imagino que ya debes estar en el viaje (finales de Junio) o estás a punto, si estoy a tiempo te aconsejo varias cosas en mi experiencia:
Primeramente, para aparcar, sobretodo en la capital (la Vella) es bastante jodido y en el 99% de los casos es zona azul/parkings privados, prepara entre 6/10€ por cada 2/3 horas xD
Luego, imagino que ya tienes la reserva hecha, yo he estado en Canillo, la Massana y en Andorra la Vella, los dos primeros es una zona más fría, en la capital es bastante más fácil encontrarte temperaturas similares a Barcelona, Madrid, Bilbao, siendo verano, te aconsejo las zonas frías para dormir a gusto.
Sitios interesantes para visitar, Naturlandia, que está en Sant Julià de Lòria, tienes que subir unos 7/8km montaña arriba, hay buen aparcamiento y es un parque natural con animales, prepárate para caminar y pasar calor, eso sí.
Luego allí mismo tienes el tobotronc, que es una atracción, es un tronco que baja prácticamente toda la montaña durante unos 20 minutos, no me llegué a montar pero lo tengo muy seguido para en alguna ocasión que vuelva.
También en Sant Julià tienes "Els Jardins de Juberri", es un "parque" al aire libre con estatuas/figuras de animales y cosas variadas, muy curioso y bonito, no se paga y te das una vuelta interesante disfrutando de unas vistas maravillosas.
En Andorra la Vella te recomiendo este buffet, que no me pareció caro y es de buena calidad:
GRAN BUFET NOVOTEL
+376 873 602
https://g.co/kgs/ARnVen
Y bueno, por el centro de Andorra tienes buenos paseos de shopping, muchas tiendas de todo tipo, desde hiper/super mercados hasta tiendas de ropa/perfumerías/jugueterías y cosas de todo tipo, amén de que hay muy buenos parques para los críos por la zona, la pega, como dije antes, aparcar xD
Edit add:
Si no te importa hacer KM, en coll de nargo (algo menos de una hora de Andorra) tienes esto:
https://dinosauresdelspirineus.cat/es/dinosfera-coll-nargo/
Es un museo de dinosaurios, interesante, aunque es pequeño, nosotros en media hora ya lo vimos todo, creo que costaba unos 3€ la entrada y luego puedes preguntar en el mismo museo para que te recomienden zonas para pasear y ver más cosas naturales.
En fin, si ya has hecho el viaje y no te sirve mi aporte, al menos que le sirva a otro en un futuro jeje