Bueno me han respondido esto en un foro y lo pongo aki x si alguien le interesa o me dice que esta mal xD.
A la primera SI se incluyen las motocicletas, interpreta la norma tal como es: Vehiculos de DOS ruedas. Hay que dejar 1,5 metros fuera de poblado pero OJO, invadir total o parcialmente el CARRIL CONTIGUO, que puede ser de sentido contratio o no.
Si hubiera linea continua SI podrias a motos si no invadieras el sentido contrario y lo hicieras reglamentariamente, es decir, invadiendo el carril contiguo, por lo que tendrias que tener al menos DOS carriles para tu sentido. A ciclos, ciclomotores, animales, peatones, vehiculos traccion animal y movilidad reducida si podrias pisar la continua invadiendo el sentido contrario pero siempre donde se pueda realizar con seguridad.