No veo por qué va a ser responsabilidad de tu empresa.
En todo caso la responsabilidad va a ser del camión de transporte, así que todos los perjuicios se los tendrías que demandar a él.
Como solución inmediata ya te la han dicho, alquila un coche y le demandas posteriormente los gastos al transportista (y luego ya se verá si un juez así lo determina)
Si no puedes alquilarte un coche, te tocará comerte 3 horas hasta tu curro, o negociar cualquier arreglo con tu empresa (teletrabajo, un vehículo de empresa, tickets para taxi, ..o una suspensión temporal) .
Ese es el problema de vivir a 3 horas de tu trabajo en transporte público, que como se te joda el privado andas apañado. Por eso, en situaciones como la tuya, es tremendamente útil contratar un seguro que te proporcione un coche de sustitución en caso de recibir un golpe. Con su correspondiente sobrecoste, claro, pero es un salvaculos importante