Con la ley en la mano eres un vehiculo y como tal, al carril ya sea izquierda, derecha o centro.
Con las recomendaciones ... pues la DGT en ciudad recomienda arrimarse a la derecha, y al ayuntamiento de Madrid y cito:
"Circula por el centro de tu carril, y hazte respetar. Una bicicleta arrimada al borde de la carretera despierta la tentación de adelantar en los coches, aunque no se pueda mantener una distancia prudencial durante el adelantamiento. Y un coche aparcado puede abrir sus puertas sin mirar y derribar al ciclista."
Ten en cuenta q en Madrid no se puede usar el carril bus q esta en la derecha, por lo que si tienes 3 carriles, estarias a la derecha del carril central y te adelantan taxis y buses por la derecha y el resto por la izquierda. Por esto, es infinitamente mas seguro ir por el centro del carril.
Y siempre, tranquilo, sin prisas, y sin entrar en provocaciones.