Yo estuve leyendo ayer un post en Imgur al respecto, y ni idea de si lo que leí es verídico porque no he investigado.
Parece ser que durante las inmersiones anteriores se dieron cuenta de que la cubierta sufría de fatiga lo que podía implicar fallo catastrófico si se reutilizaba, y bajaron la capacidad de inmersión a 3000 metros. Una de las hipótesis es que la nave haya implosionado a 3200 metros de profundidad.
Hace unos posts ya comentaron sobre la ventana que no estaba hecha para 4000m de profundidad.
Parece ser que la nave tiene 11 sistemas de seguridad, pero el principal, que es el de soltar el lastre funcionaba tal que los pesos están colocados sobre un rail a cada lado de la nave, y cuando se quieren librar de ellos toda la tripulación se mueve hacia una parte de la nave, escorandola, y los contrapesos de ese lado se deslizan fuera del rail, luego repiten la maniobra en la otra dirección para soltar los del otro lado. Todo esto implica que si han tocado fondo o se han enganchado en algo es posible que no sean capaces de soltar el lastre. Aunque ojo, este sistema tiene la ventaja de que tiene menos posibilidades de fallo que uno con actuación por algún mecanismo de amarre, que es como lo único bueno que se puede sacar sobre esto.
Si ese es el sistema principal de seguridad no me extraña que cosas como balizas, cables de seguridad y demás sistemas complejos no estén presentes ni se hayan planteado.