Pues lo dicho, cualquier vídeo que queráis descargar, no tenéis mas cambiar la primera Y de youtube por un 3 en el link.
Ejemplo:
Link de youtube:
http://www.youtube.com/watch?v=k6wSj0-IQrk
Link de descarga directa:
http://www.3outube.com/watch?v=k6wSj0-IQrk
Con este sencillo truco el vídeo aparecerá tanto en formato .mp4 como en .slv y para descarga directa.
Espero que os sirva de ayuda, un saludo
Fuente: Genbeta.com