Una madre que insulta, humilla, amenaza y chantajea emocionalmente a un hijo, no lo merece. Es normal que te pida ayuda por que esté desbordada, pero no se puede permitir bajo ningún concepto que te trate como a la mierda, son dos cosas muy diferentes.
Si tu madre no es capaz de ver lo que está haciendo mal, deberías independizarte en cuanto puedas para evitar que te siga haciendo daño.