Yo no perdonaria una infidelidad, porque aunque me demuestre que le importo, que me quiere, etc, uno de los pilares y de los mas importantes de cualquier relacion es la confianza, y lo siento mucho, pero eso se pierde para siempre. Se puede perdonar la infidelidad, pero no nos engañemos, a la minima va a haber problemas, esa relacion deja de ser una relacion sana.
Por otro lado, sobre lo de ser amigos de tus exs.. yo lo veo factible, de hecho yo quede bien con todas mis exs hasta el momento, aunque lo tuve mas facil, ya que la relacion acabo por distancia mas que por problemas y alguna ya era amiga antes de comenzar nada. Si esa persona realmente te ha importado, querras tenerla en tu vida, el problema es el de siempre y para que eso ocurra, ambos tienen que tener muy claro que no sienten nada mas, si no, se estara haciendo daño y tanto sea por una parte como por la otra, se debe cortar el contacto.