Si, se nota y mucho.
No se seguro si las competencias son autonómicas, pero lo parece desde luego. Entre las distintas comunidades se pueden ver diferencias enormes en cuanto al mantenimiento y estado del firme de las carreteras.
Con la experiencia de haber rodado por todas las comunidades de España y por todo tipo de carreteras en ellas, sin duda Cantabria es la comunidad que mejor mantiene el estado de las carreteras (desde el firme hasta limpieza), seguido por Cataluña. Luego tendríamos que discutir el resto, pero sin duda, si hay una comunidad que destaca por sus carreteras mal mantenidas es Castilla y León.
Y un clarísimo ejemplo de esto se puede ver si sigues la nacional que cruza los picos de Europa desde Cantabria hasta León, que nada más aparece el cartel de "Bienvenidos a Castilla y León" (con el castilla tapado y mensajes reivindicativos pintados encima por supuesto) parece que pases de Europa a Zimbabwe.
Esto no siempre ha sido así y se nota mucho que algunas comunidades han invertido mucho mas que otras en las carreteras en la última década. (P, ej. Cantabria, que antes era de las peores xD)