La mayoria de los mileuristas son jóvenes dispuestos a cobrar lo que sea por trabajar (adquirir experiencia) o directamente para vivir (Casos trabajar en Zara, McDonals, etc..)
El español medio cobra sus 12001400€ al mes (diría que más, pero no me atrevo que me comeis) y suponiendo que el salario consta de 14 pagas... 1300x14=18k€
Pero bueno, eso no quita que haya gente que cobre 16.000€ o incluso menos al año, pero el problema no está en el IRPF, sino en el salario.