Depende de lo que priorices.
Socialmente
Santander es muy pija royo pepero bien. Pamplona muy organizada, hasta aburrida, pero quizas eso te guste.
Vigo es más urbana y caótica y tiene buena oferta cultural joven, hay mas mezcla
Naturaleza, vigo y santander estan por encima,pero ambas un 10. Si te gusta mas la montaña santander es mejor, si te gusta más el mar vigo es mejor. Santander quizás estes un poco más aislado, en Vigo hay bastantes ciudades cerca (pontevedra, oporto, santiago, Coruña)
Clima, Pamplona es clima de interior, inviernos frios, largos, mucha helada y cielos mas despejados.
Vigo y santander clima oceánico, temperaturas muy suaves incluso en invierno, muchos dias de lluvia y nubes. La diferencia de clima en verano puede ser significativa, puede hace bastante mas calor y sol en Vigo, mientras que en el Cantábrico incluso en verano puede ser fresco y gris.