Supongo que lo que pides es cross fighting o entrenar lo que son varias disciplinas al mismo tiempo. No es que sea muy recomendable a no ser que entrenes muchas horas a la semana. Aunque bueno, los hay que prefieren este tipo de entrenamiento a practicar una disciplina de striking y otra de grappling por separado, supongo que irá en función de gustos.
En el Barceló está el equipo de Fabricio Werdum enseñando BJJ y también dan clases de grappling (sin kimono) bajo la tutela de Valdir Linhares orientado a las reglas de AMM por lo que también se entrenan chorradas como el ground & pound, rodillas en cuatro, etc. Que tal vez sea lo que andas buscando.
En mundomarcial también aparecen otros dos gimnasios de Madrid aunque desconozco el tipo de entrenamiento. Sin más te pasteo la info:
GIMNASIO SHURIKEN C/ Ramonet, 22 91 302 83 22
MIGUEL SERRANO KARATE CLUB C/ Cáceres, 36 91 474 18 36
Club Deportivo Barceló C/ Corazón de María, 21 91 415 96 46