Con ese sueldo en Madrid dudo que puedas independizarte y tener un nivel de vida aceptable.
De todas formas y respondiendo a tu pregunta, si tus padres QUIEREN explicitamente que sigas en casa y tu también pues todo perfecto.
En el momento que ellos esten hasta los huevos de aguantarte o de que chupes del bote como un crio, entonces deberias irte. Lo mejor es que hagas lo que tu y tus padres creais mejor, no lo que cuatro superdotados e inteligentes de MV te digamos.
Yo por ejemplo me independice a los 26 pero llevaba desde los 16 trabajando como freelance en casa, nunca me pidieron dinero y yo lo ofreci muchas veces. Por suerte se que mis padres no tenian ningun tipo de problema economico, nunca aporté nada en casa pero mi padre siempre supo que mis ahorros serian suyos si el los necesitara alguna vez.
Ahora, si ves que te dicen que no pagues nada, pero van justos a fin de mes y tu padre no puede permitirse ni el canal playboy entonces deberias ayudar, quieran o no.