#5354 Un 5.1 solo te sirve para peliculas, en musica estas escuchando parte del equipo salvo que el disco/dvd este grabado en dolby/dts etc. (como algun concierto pero poca cosa).
En casa yo veo las pelis con un "2.0", en lugar de ese tipo de altavoces son columnas y me da todo lo que necesito, y para musica van de miedo pero las uso menos para eso. Claro que no tengo sub, a mi me vale, pero a mucha gente como tu le hara falta uno seguramente.
Si no le das prioridad al sonido envolvente y lo que quieres es tener una buena calidad de audio + sub, siempre puedes ir añadiendo el equipo hasta completar el 5.1 o 5.2 si asi lo quieres.
Un buen AVR es vital: http://www.studio-22.com/yamaha/rx-v475.htm
Han lanzado el modelo 477, pero las diferencias son minimas, 5 hdmi vs 6 del nuevo, admite hdmi 2.0 para 4khd (al final en el AVR buscas sonido y por optica tambien pasas el sonido) y poco mas.
Luego ya teniendo el AVR, 2 2020i por ejemplo: http://www.supersonido.es/p/q-acoustics-2020i-gra
Y un sub: http://www.supersonido.es/p/magnum-dynalab-supreme-sub-302-a-bk
Con esto tendrias un equipo 2.1 de lo mejor, a falta de mejorar el sub, por uno como el 2070Si (que depende el tamaño de sala igual ni lo necesitas), el resto iria bordado y ya para mejoras te tienes que meter en columnas, tamaño de sala y demas, que igual ni te merece.
En 5.1 tienes packs como este que al final pagas el ampli y la calidad de los altavoces es sin mas: http://www.supersonido.es/p/yamaha-htr-4065ns-p380
De que tamaño de sala hablamos?