Que yo sepa, la EPC se estudia tanto en EGB como en educación secundaria (bachiller o como se llame ahora), y ahí es donde sustituye ética y filosofía.
Actualmente, es bastante complicado objetar dicha asignatura ya que el gobierno, sospechosamente, no ha creado una cláusula para dicha objeción de conciencia aplicada a la EPC.
EDIT:
"Filosofía y ciudadanía" que se impartirá en un curso de Bachillerato (art. 34.6 de la LOE). Es decir, a alumnos de entre 16 y 18 años, en sustitución de la asignatura habitual de filosofía.